1941年7月，纳粹德军坦克纵队正向列宁格勒疾驰而来，而这座城市缺乏反坦克炮兵。
反坦克枪小组。注意图片右侧有两枚RPG-41反坦克手榴弹。
这种被动的局面每耽搁一天，都可能导致纳粹德军突破防线。在这种情况下，斯大林亲自给武器研发部门布置了一项任务：研制一种能够摧毁装甲车辆的简易型、技术先进的手榴弹。列宁格勒的M.G.迪亚科诺夫领导的设计团队立即投入工作。与此同时，北方方面军军事委员会要求列宁格勒的工厂开始生产反坦克手榴弹。成果立竿见影，1941年7月这种新型手榴弹就正式列装，命名为RPG-41。
RPG-41手榴弹的剖面图，左为早期型，采用碰炸引信，右侧为后期型，采用延期引信。
由于苏联军工厂并不具备大规模生产空心装药破甲战斗部的能力，所以这种新型反坦克手榴弹的设计重点在于利用爆炸冲击波摧毁装甲，导致内侧装甲崩落，进而杀伤车组人员。这种仓促研制的反坦克手榴弹走的是“力大砖飞”路线，导致RPG-41的装药重量几乎是比它早一年服役的RPG-40反坦克手榴弹的两倍。
1940～1945年，苏联研制的反坦克手榴弹。
设计师并没有研制新的手柄，而是沿用了RGD-33手榴弹的手柄。为了提高破甲效果，延长了延时引信时间，并将装药重量增加到1千克。如此大的装药量使RPG-41手榴弹获得了“伏罗希洛夫千克”的非官方绰号。这些炸药装填在一个高127mm，直径94mm的圆柱形弹体内。
二战时期，各国反坦克手榴弹性能对比。
弹体中央是容纳雷管和扩爆药的引信室。弹体内装填的是TNT炸药碎片，需要用木槌手动敲入。此外，还研制了一种特殊的AK型混合炸药，以硝酸铵为基础，并添加了硅、氮和铝。可以为战斗部安装UGB-1引信，可以作为碰炸手榴弹使用。
配备反坦克手榴弹的列宁格勒民兵。
配备RGD-33手榴弹的手柄，大大简化了生产。列宁格勒的兵工厂当时已经批量生产RGD-33手榴弹，工人们已经熟悉手柄的组装技术。这使得RPG-41反坦克手榴弹的生产速度得以加快，这一点在面临设备短缺、频繁停电的列宁格勒兵工厂相当重要。RPG-41弹体由普通钢板冲压制造，这种设计几乎不需要任何精密加工。
两种RPG-41反坦克手榴弹。
RPG-41反坦克手榴弹分为两种型号，早期型采用碰炸引信，战斗部高度95mm，直径130mm，使用RPG-40手柄；后期型采用延期引信，战斗部高度127mm，直径94mm，使用RGD-33手柄。由于苏联方面的资料相当混乱，不少都将RPG-41早期型归为RPG-40。而真正的RPG-40战斗部直径只有95mm，远小于RPG-41早期型的130mm。
从左至右：集束状态的RGD-33手榴弹、RPG-40和RPG-41反坦克手榴弹。
1941年7月10日，列宁格勒市委员会发布法令，要求莫罗佐夫第6工厂和涅夫斯基化工厂在一个月内生产10万枚RPG-41反坦克手榴弹。尽管工厂车间经常遭到轰炸，但工人仍然昼夜不停生产，以满足前线作战的需要。1941年，列宁格勒的工厂共生产了79.8万枚RPG-41手榴弹。战争期间，近百万“伏罗希洛夫千克”手榴弹送往前线。
由于纳粹德军长期围困列宁格勒，导致部分生产线被转移到地下室和缺乏设备的车间。同时由于缺少钢材和黄铜等合适材料，导致生产工艺不得不简化。此外，一些批次的RPG-41手榴弹却因为制造工艺格外精细而备受瞩目。
RPG-41反坦克手榴弹。
RPG-41作为当时苏军主力装备的反坦克手榴弹，性能令人印象深刻。RPG-41装填1000克炸药，破甲厚度20～25mm，足以摧毁轻型坦克和装甲车辆。即使面对中型和重型坦克，可以通过击中顶部、履带和底盘等脆弱部位将其击毁、击伤。由于这款手榴弹重达1300克，导致投掷距离只有10～15米。要将如此重的手榴弹投远投准，需要士兵拥有惊人的力量和技巧。
携行状态的RPG-41手榴弹。
在1941年夏秋，RPG-41反坦克手榴弹已经足以击毁相当一部分纳粹德军装甲车辆。II号、38(t)等轻型坦克侧面装甲厚度只有15～25mm，即使是III号早期型坦克的顶部装甲也难以防御这种手榴弹的攻击。IV号坦克的侧面装甲很容易被这种手榴弹炸伤，一枚投掷精准的RPG-41反坦克手榴弹完全可以炸断履带、卡住炮塔，如果在车体下方爆炸，就会击穿底部装甲。
RPG-41手榴弹成为列宁格勒民兵的重要反坦克武器。
即使RPG-41手榴弹没有采用药形罩设计，但它强大的爆炸冲击波可以确保击穿20mm厚的装甲。由于沉重的弹体导致普通士兵很难在保证自身安全的前提下，使用这种手榴弹击毁敌方坦克。正是由于这个原因，RPG-41反坦克手榴弹并未广泛装备苏军，主要用于列宁格勒防御战。
RPG-41反坦克手榴弹在俄罗斯博物馆中占据一席之地。
为了确保击中坦克，苏军士兵必须利用地形掩护，接近到坦克只有几米的距离才能投掷RPG-41反坦克手榴弹。在这样的距离上，苏军士兵很容易被伴随前进的纳粹德军士兵发现，并进行机枪压制。可以说，RPG-41手榴弹在城市巷战和林地作战时，是一种很有威胁的武器，但在开阔地带，其作战效果就会急剧下降，这才是苏军没有广泛装备这种反坦克手榴弹的原因。
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